I sistemi di Motion Control di Rexroth comunicano in modo uniforme, utilizzando interfacce hardware consolidate e protocolli software aperti. La presenza della porta Ethernet a tutti i livelli del sistema di automazione, da HMI ai Drive, unita agli standard industriali consentono facilmente l’integrazione dei prodotti Rexroth anche in architetture con dispositivi terze parti. Obiettivo del seminario è fornire una panoramica dei prodotti per il Motion Control evidenziandone l’interoperabilità e integrazione in soluzioni di sistema su base Ethernet
Gli algoritmi di identificazione ed autoapprendimento semplificano la messa in servizio della macchina, permettendo prestazioni più elevate grazie alla facilità di taratura di strutture di controllo complesse.
"Rockwell Automation, ha recentemente introdotto le tecnologie CIP Sync e CIP Motion sulla rete Ethernet/IP per gestire la sincronizzazione dei drive Kinetix.
CIP Sync è l’implementazione sul protocollo Ethernet/IP dello standard IEEE1588 (Precision Clock Synchronization Protocol); CIP Motion invece descrive gli oggetti e le modalità per interagire con gli anelli di regolazione dei servodrive.
Questa novità estende i vantaggi del motion control totalmente integrato nell’ambiente PLC anche su Ethernet/IP, che diventa così l'unica interfaccia sia verso il campo sia verso la supervisione e la factory automation. La piena compatibilità con IEEE 802.3 e TCP/IP implica vantaggi in termini di performance, semplicità della configurazione e disponibilità commerciale delle apparecchiature compatibili."
Tenendo sullo sfondo le molteplici applicazioni del controllo di movimento, attraverso la tecnologia della rete “Real-Time-Motion” applicata, saranno analizzate applicazioni specifiche e soluzioni applicate per il packaging e la pallettizzazione. Con l’analisi della soluzione tecnica e tecnologica adottata, verranno illustrati gli strumenti software, l’hardware e la rete, sottolineandone i pregi, la ricerca del rapporto ottimale costo/prestazioni, evidenziandone i punti di forza. In anteprima sarà illustrato il nuovo servo Minas A5: veloce, intelligente, leggero, sicuro, facile.
“Machine StruXure” identifica la soluzione integrata Schneider Electric che racchiude in se tutte le tecnologie necessarie alla realizzazione di macchine automatiche, siano esse produttive, utensili, o speciali.
In un unico concetto globale vengono combinati tutti gli aspetti meccatronici inerenti la struttura della macchina stessa, con lo scopo primario di ottimizzarne concretamente tutte le fasi di vita dalla progettazione all’assistenza post vendita.
In questo nuovo contesto “SoMachine” assume il ruolo fondamentale per le soluzioni “Motion Control” di nuova generazione
In uno scenario frammentato, dove Ethernet è applicata sia a livello di campo che nei sistemi in tempo reale, è importante avere idee chiare e una visione globale. L’approccio ‘totale’ al problema dell’automazione ottiene, attraverso la tecnologia PROFINET, un’immediata applicabilità e una protezione degli investimenti nel tempo. PROFINET è Real Time Ethernet ad alte prestazioni, è sicurezza (PROFIsafe), è efficienza energetica (PROFIenergy), è interfacce wireless e compatibilità completa con i più recenti standard IT (web, TCP).
Le future esigenze produttive nel secondary packaging mettono in evidenza i limiti delle tecnologie robotiche attualmente in uso, particolarmente nelle applicazioni di unscrambling di prodotti asimmetrici. Alle nuove indicazioni prestazionali, rispondiamo con la tecnologia Md² prospettando nuove soluzioni applicative; esamineremo gli eccellenti risultati ottenuti nella funzione di unscrambling, con l'impiego del robot polare a moto diretto Galileo Sphere Robot ed un end effector composto da attuatori elettrici ad alte prestazioni. Tra i vantaggi, ad alto valore aggiunto, emergono maggiormente : l’ottimo livello di produzione, il cambio formato elettronico, il footprint ridotto.
Il gruppo KEB presenta la propria soluzione Motion Control abbinata alla nuova generazione di controllori Embedded e PAC System ed al nuovo ambiente di sviluppo COMBIVIS Studio 6 badato sullo standard PLCOpen e IEC61131-3. Il denominatore comune tra tutti i componenti del sistema è il protocollo di comunicazione EtherCAT per lo scambio dati real time tra drive, remote IO ed interfaccia Uomo macchina.
Con il supplemento “TwinCAT Kinematic Transformation” si amplia la gamma di controlli Beckhoff, aggiungendo anche un controllo per Robot. Svariate cinematiche sono già disponibili (ad es. 3D-delta, SCARA, portali cartesiani), altre verranno aggiunte in seguito. Tutto gestito dal sistema Real-time TwinCAT su un’unica CPU, garantendo così una drastica riduzione della complessità che nasce nel far comunicare tra loro sistemi diversi.
Gestione assi di un magazzino automatico; cinematica cartesiana X, Y, con due ulteriori assi di asservimento Z e W.
Tutti i comandi ed i riferimenti, comprese le funzionalità di sicurezza, come la Safety Limited Speed ed il Safe Torque Off, vengono gestiti da una CPU F remotata, che comunica con gli azionamenti attraverso un sistema Wireless su base PROFINET
Kollmorgen Automation Suite ™, o KMS, è la nuova piattaforma Motion Control di Kollmorgen per sviluppare progetti integrati di automazione per macchine ad alte prestazioni. La soluzione consiste un strumenti software e hardware integrati in un unico ambiente di sviluppo. Facilità d'uso e funzionalità integrate garantiscono un processo di sviluppo accelerato.
KMS è stato rogettato per fornire una significativa riduzione dei tempi di sviluppo, radicale aumento delle prestazioni delle macchine, abbassamento dei costi totali di produzione e, di conseguenza, aumentare la redditività e la competitività. KMS è progettato per offrire prestazioni elevate in tutti i sistemi di automazione integrati, autonomia per la soluzione dei problemi, facilità d'uso e di progettazione.
La qualità nella produzione diventa sempre più importante in applicazioni come il packaging. Selezionare il prodotto in maniera adeguata e spostarlo negli appositi spazi senza fermare la linea di produzione è ormai applicazione comune. La soluzione Omron prevede l'integrazione tra i propri sistemi di visione, i robot scara ed i più sofisticati sistemi motion control.
Il mercato delle macchine automatiche richiede sempre più scelte strategiche e prese di posizione precise. Gli end-user si affidano ai costruttori di macchine in grado di fornire e garantire una perfetta integrazione su tutta la linea produttiva. B&R amplia il proprio sistema di automazione integrata al concetto di integrazione di linea offrendo un’unica rete in grado di dialogare con diversi tipi di macchina, la sincronizzazione di moduli, macchine e linea, Safe Motion integrato, diagnostica di linea, robotica e CN.
HEIDENHAIN propone la nuova tecnologia di scansione implementata sul sistema di misura lineare assoluto aperto LIC 4000 EnDat22. LIC 4000 completa la gamma dei sistemi di misura assoluti che, grazie ad una trasmissione puramente seriale dei dati tramite interfaccia EnDat 2.2, potrebbero essere impiegati in applicazioni classificate "safety". EnDat 2.2 è attualmente la più veloce interfaccia dati puramente seriale per encoder di posizione basata sulla tecnologia di trasmissione RS-485. Veloce, bidirezionale, sincrona e totalmente digitale, l’interfaccia EnDat permette sensibili risparmi nel cablaggio dell’intero sistema e l’implementazione di funzionalità “Safety” (IEC 61508 SIL-2, EN 954-1 categoria 3 e IEC 13849-1 PL d). La trasmissione sicura della posizione si basa sulla gestione di due valori di posizione indipendenti e di bit di errore. Anche nelle applicazioni di sicurezza possono quindi essere sfruttati tutti i vantaggi della trasmissione seriale dei dati, come ottimizzazione dei costi, possibilità diagnostiche, messa in servizio automatica e definizione rapida del valore di posizione.
La famiglia di azionamenti ServoOne si completa con la nuova versione compatta ServoOne Junior e con una nuova taglia che estende la gamma verso l’alto fino a 450 Arms nominali. Oltre a presentare le performance e le avanzate funzionalità di controllo dei prodotti, verrà esibita la piattaforma sw DriveManager 5, tool di ultima generazione che permette di parametrizzare e monitorare ogni variabile dell'azionamento. Una suite di strumenti di analisi matematica (risposta in frequenza, FFT, autotuning inerzia) permettono di effettuare un’analisi dinamica degli assi, consentendo di incrementare notevolmente la precisione e la dinamica di controllo anche nelle applicazioni più esigenti. Attraverso l’ambiente di sviluppo Codesys V3 sono state integrate funzioni avanzate di Motion Control come camma elettronica, asse elettrico, virtual master. Il sistema di programmazione SafePLC semplifica lo sviluppo di Safety Functions in categoria SIL3 o PLe.
Nuova soluzione in acciaio inox 1.4404
- Elevato grado di protezione: IP69K
- Processo di pulizia con schiuma
- Materiale certificato FDA zertified
- Rendimento della Pneumatica
- Rendimento dei Motori Lineari
- Usura della Pneumatica
- Usurai dei Motori Lineari
- Costi Operativi: costo Energetico
- Costi di Ownership
L’impiego congiunto di SolidWorks CosmosMotion, NI SoftMotion e LabVIEW apre la strada alla simulazione realistica del controllo e del movimento delle macchine industriali.
Lo scopo della presentazione è dimostrare il controllo di posizionamento di un motore lineare tubolare NPM attraverso una scheda controllo assi PMD con BUS Ethernet.
Le due tematiche più “calde” nell’ automazione di macchina sono certamente l’efficienza energetica e la sicurezza, entrambe oggetto di nuove normative via via più stringenti. Lenze presenta una panoramica delle due tematiche alla luce delle proprie esperienze, illustrando con dati ed esempi pratici il corretto processo di progettazione. Attenzione viene data anche all’utilizzo di sistemi informatizzati di dimensionamento e simulazione, che consentono di raggiungere la configurazione ottimale di automazione, dal punto di vista delle prestazioni, ma anche dal punto di vista dell’economia e del risparmio energetico.
Il problema della Safety nel controllo delle macchine assume importanza sempre più rilevante. I sistemi di sicurezza basati su organi elettromeccanici sono sempre più inadatti a rispondere alle nuove esigenze. DMD presenta una linea di prodotti dedicati alla sicurezza basati su schede elettroniche che permettono una gestione più flessibile e affidabile. Una innovazione fondamentale è la possibilità di utlizzare terminali wireless e trasmettere le informazioni relative alla safety nel rispetto delle normative ISO EN13849-1 (PL d) e EN62061 (SIL2).
Un azionamento che è più di una nuova generazione: la nuova serie GOLD Elmo, distribuita da Servotecnica, introduce concetti nuovi sulla definizione di servo azionamento. Pur esprimendo le sue maggiori caratteristiche in quelli che sono i dati fondamentali di un servo azionamento: flessibilità di collegamento, auto taratura e velocità delle loop, nasce come drive di rete. Il protocollo di comunicazione primario è ETHERCAT ma ci sono anche una porta ETHERNET e una USB. Sono di nuova generazione anche i tools di taratura e diagnosi. Un insieme di caratteristiche che rendono la nuova serie di drive oltre che adatta a risolvere problematiche complesse anche divertente da usare!
Control Techniques grazie al nuovo modulo opzionale SM Safety, abbina sicurezza e flessibilità integrabili nel drive. Questa opzione consente di combinare la programmazione PLC sicura, con le funzioni hardware conformi secondo la norma IEC61800-5-2 per creare soluzioni intelligenti, flessibili e soprattutto sicure applicabili alle macchine.
OpenDrive Exp, massima flessibilità nella configurazione come Inverter sensorless e vettoriale, Riluttanza, Brushless std, torque, lineare, sensorless, Chopper cc, Active Front End, Avviatore soft start
PLC on board compatibile IEC 61131-3
Supervisore Opendrive Explorer, con pagine interattive in ambiente windows HTML,XML.
Feedback: gestione di un doppio sensore: Resolver, Encoder TTL, Encoder e sonde hall, Encoder Sin/cos, increm. e assoluto, Endat e Biss.
Fieldbus: seriale 485 Modbus, CanOpen DS402, profibus DP. in sviluppo Ethercat e tramite interfaccia Anybus tutti gli altri bus.
Telediagnostica locale o remota per la verifica e il settaggio del drive tramite PC remoto.
STO: certificato TÜV funzione STO con PL=d (EN13849-1) e SIL=2 (EN61800-5-2).
I costi energetici influiscono sul costo totale di vita dei sistemi sino al 50%, spesso si arriva fino al il 70%. Rexroth, con le soluzioni 4EE, interviene in tutte le fasi del ciclo di vita del sistema, riducendo i consumi energetici e i costi d'esercizio in modo rapido e duraturo. Obiettivo del seminario è presentare le soluzioni 4EE che includono: l’uso di componenti ad alta efficienza, l’accumulo di energia in eccesso e l’erogazione solo su richiesta e l’analisi, la valutazione e l’ottimizzazione del consumo energetico attraverso la simulazione del ciclo di funzionamento dell’intera macchina.
Alla crescente domanda di soluzioni integrate per applicazioni Motion, Mitsubishi Electric, leader mondiale dell'automazione, offre Q170MCPU, nuovo controllore 16 assi con funzionalità PLC e di sincronizzazione integrate ed MR-MQ100, in grado di soddisfare ogni esigenza nel controllo monoasse.
Tali soluzioni standalone vanno ad affiancare quelle modulari quali la riconosciuta piattaforma d'automazione iQ, capace di gestire attraverso un prestazionale sistema multi-CPU movimentazioni di assi servo, robot e CNC allo stesso tempo, aumentando così produttività ed efficienza anche in complesse linee produttive.
Affidabilità, elevate performance e rapida messa in servizio della macchina sono garantite dal bus Motion in fibra ottica SSCNET III, una delle reti di maggiore successo con i suoi 1.5 milioni di assi venduti nel mondo, e dal nuovo pacchetto software iQ Works, nato con lo scopo di ridurre drasticamente i tempi di sviluppo attraverso un'interfaccia grafica semplice ed intuitiva.
CANopen is a well-known set of standardized protocols to enable easy device integration. CANopen defines the communication layers. Over time CANopen grew in a sense to not only defines the communication behavior itself, but also the interfaces to control devices from their application behavior. It started with I/O device and drives and now includes almost any known device type. In some application fields the standardization of the interfaces has taken the next step in defining so-called application profiles. That allow system integrators to build generic systems much more easier and as such they are able to focus their knowledge more on the details in system improvements.
PLCopen is a well-known set of standardized functions to enable easy PLC programming. PLCopen defines interfaces on how these functions can interact with each other and does not define where these functions have to be processed. This allows decentralized systems where functions are processed on devices that can process them with the highest efficiency. PLCopen does not define any underlying communication structure.
Both worlds, CANopen and PLCopen, have come together to enable efficient drive control by a jointly developing a CANopen device profile for motion control that makes use of the definition of the corresponding PLCopen definitions. That allows the system integrator to develop his motion control application based on PLCopen functions and later on decide on which devices in the system the functions a processed. This is important as the processing power of the drives is growing more and more. That allows the system integrator to move functions over to be processed on the drive itself.
The presentation will focus on drive specific parts of the CANopen and PLCopen integration.
- Breve introduzione della KEBA e della KEBA in Italia
- Breve overview della gamma di prodotto KEBA
- Overview dei prodotti KeMotion e KeSystems
- Key benefits del prodotto KeMotion & Robotic solution
- Applicazioni (packaging, palletizing)
Un’analisi delle sinergie di prodotto di Schneider Electric in ambito della nuova piattaforma sw SoMachine.
Rilievo verrà posto alla nuova offerta di inverter Altivar 32 e servodrive Lexium 32 in particolar modo esaminandone prestazioni, funzionalità di sicurezza integrate, semplicità d’uso, condivisione di accessori e, non ultimo, apertura ai più importanti bus di comunicazione.
Siemens presenta due esempi di innovazione tecnologica nel campo delle macchine per confezionamento.
La soluzione su base Simotion per l'alimentazione intelligente delle flowpack permette di ordinare senza contatto i prodotti in arrivo compensando buchi e variazioni del flusso in ingresso. Il servizio di simulazione meccatronica fornito da Siemens consente inoltre di minimizzare i tempi di progettazione, determinando a priori la configurazione meccanica ottimale per ottenere le prestazioni desiderate.
L'integrazione tramite Profinet della tecnologia Siemens per il Motion Control con i rivoluzionari motori a levitazione magnetica di Jacobs Automation permette di sostituire i tradizionali organi di trasmissione meccanica con una soluzione diretta composta da elementi indipendenti in movimento su una guida curvilinea, arrivando così a ridurre di oltre il 50% i tempi di cambio formato di una macchina automatica.
La meccatronica è parte essenziale del processo di progettazione.
Il coinvolgimento meccatronico cresce con l’aiuto del software e della simulazione applicata permettendoci di aggiungere valore e dare fiducia in un determinato progetto.
Come migliorare la progettazione con la sinergia tra il motion Analyzer e Solidworks.
La presentazione, preceduta da una breve introduzione che illustra le principali attività dell’azienda e le aree di mercato di riferimento, tratta la nuova famiglia “OPENcontrol”, sviluppata sulla base dell’esperienza Prima Electronics e OSAI nel mondo del controllo numerico e dell’automazione industriale. La panoramica su OPENcontrol prevede la descrizione delle architetture hardware e software dei principali elementi che la compongono: dal PLC con capacità di controllo assi, agli elementi GMC, CNC ed azionamenti per la gestione di sistemi di produzione complessi.