Con la piattaforma Indradrive di Control City, realizzate applicazioni di Motion Control per tutte le esigenze industriali. Bosch Rexroth presenta la gamma completa di azionamenti elettrici e la nuova interfaccia di comunicazione multi-protocollo Ethernet Real-Time.
Durante le fasi di manutenzione, lavaggio e set up della macchina, spesso l’operatore necessita di dover operare a protezioni disattivate, intervenendo sulla macchina e movimentarla Questa situazione, generalmente molto pericolosa, può essere gestita in modo sicuro tramite l’utilizzo dell’ azionamento di sicurezza Pilz PMCprotego DS. I concetti di sicurezza dinamica funzionale adottati fanno si che, contrariamente alle soluzioni esistenti sul mercato, il suo impiego non necessita di stravolgimenti della macchina, che potrà essere ancora utilizzata con la stessa configurazione hardware precedentemente progettata. Ai partecipanti della sessione di presentazione sarà consegnato oltre alla documentazione un poster con i riferimenti normativi e le funzioni di sicurezza per la movimentazione dei macchinari.
Il time to market è una delle priorità di chi produce e vende macchine automatiche. La progettazione iniziale e la scelta dei componenti deve essere accurata e precisa, in modo da non perdere tempo in modifiche e aggiustamenti in fase di start-up. Rockwell Automation propone una serie di strumenti pensati per agevolare i progettisti delle macchine, non solo dal punto di vista elettrico ma anche da quello meccanico. Motion Analyzer infatti non è solo un tool per il dimensionamento di motori e drives ma permette un'analisi approfondita dell'applicazione, simulando l'impatto di eventuali modifiche alla parte meccanica (modifica dei rapporti meccanici, del tipo di trasmissione, dei pesi o delle velocità di lavoro). I profili di moto impostati possono essere trasformati in un profilo di cam elettronica da importare direttamente nel programma del controllore ed un emulatore degli anelli di regolazione dei drive permette di testare la bontà del tuning dell'asse. Kinetix Accelerator Toolkit, contiene dei template già predisposti per la gestione degli assi all'interno del programma nel controllore, fornendo un valido supporto con guide Quick Start, disegni CAD, schermate di diagnostica e comando già pronte per il pannello operatore. Utilizzando al meglio questi tool si può conseguire un netto risparmio sui tempi e sui costi della progettazione
I drives integrati Lexium integrano il necessario per realizzare soluzioni di automazione decentralizzata: motore, controllo di posizionamento, stadio di potenza, bus di campo e la funzione di sicurezza “Safe Torque Off”. Tre le differenti tecnologie di motori che garantiscono caratteristiche speciali per ogni diversa soluzione. Le possibili applicazioni di Lexium Integrated sono ad ampio spettro e i drive sono disponibili con diverse interfacce di comunicazione. La registrazione del formato è automatica ed è utilizzata in vari settori: dal tipografico all’imballaggio, dalla lavorazione del legno e dei metalli a quella delle materie plastiche.
SIMOTION, nato per dare risposta alle più complesse esigenze di motion e non solo. La gestione in un’unica piattaforma delle funzioni di motion degli assi (posizionamento, profili di camma, …) e delle funzioni di logica di macchina con struttura multitasking. La flessibilità dell’architettura hw in funzione delle necessità della macchina è possibile grazie alle differenti piattaforme: Simotion P (basato su PC), Simotion C (forma costruttiva di CPU) e Simotion D, la versione drive.
La piattaforma Omron motion TRAJEXIA si espande con un modulo che si installa direttamente su PLC CJ1. In questo modo è possibile integrare totalmente il mondo PLC e quello motion con la garanzia di prestazioni eccezionali. Trajexia comunica direttamente con la CPU del PLC tramite il bus del PLC stesso, rendendo veloce e sicuro lo scambio dati. TRAJEXIA PLC è in grado di controllare fino a 30 assi collegati in rete Mechatrolink II integrando di serie le funzioni avanzate di sincronizzazione, taglio al volo e camma elettronica. Il nuovo software TRAJEXIA STUDIO rende più intuitiva la programmazione motion permettendo a chiunque di eseguire applicazioni avanzate di movimento.
Phase Motion Control propone, con la gamma di azionamenti brushless della serie AxM e AxW, un algoritmo per il controllo del motore in modalità sensorless. Questo algoritmo consente di pilotare (in velocità e coppia) un motore senza la necessità del sensore di posizione (Resolver o encoder) semplificando notevolmente le problematiche di cablaggio (costi, disturbi, manutenzione etc.).
Le applicazioni di controllo assi ad alte performance richiedono un’accurata misurazione dei tempi in gioco. Il software TwinCAT assicura una base real-time molto stabile, con jitter trascurabile. La tecnologia XFC®, eXtreme Fast Control Technology, permette di gestire eventi più veloci del tempo ciclo (latch di quote e attivazione uscite). L’integrazione di questi due componenti tramite la rete EtherCAT permette la realizzazione di applicazioni in cui sono richieste prestazioni eccellenti.
Il servo di nuova generazione Digitax ST è disponibile con funzioni di programmabilità integrata, adatto alla motorizzazione brushless sia di applicazioni con controllo centralizzato, che in applicazioni in cui la totalità del controllo può essere gestita internamente ai drive, magari tra loro connessi in rete. Presentiamo le modalità di implementazione dalle più semplici funzioni di logica fino a sofisticate funzioni multitasking e real time.
- Costo dell'Energia
- Efficienza della Pneumatica
- Efficienza dei Motori Lineari
- Consumo della Pneumatica
- Consumo dei Motori Lineari
- Investimento: Prezzo Componenti
- Costi Operativi: Prezzo Energetico
- Costi di Ownership
- Break Even: Investimento & Costi
Il mercato dei costruttori di macchine e delle infrastrutture ha, per molti anni, utilizzato collegamenti del tipo Modem per l’accesso ad impianti remoti. Oggi, grazie ad Internet e alla banda larga si ampliano le possibilità di connessione, richiedendo però importanti competenze informatiche. EFA Automazione offre tecnologie e soluzioni industriali per una semplice e sicura (VPN) connessione agli impianti remoti sfruttando tutti i mezzi di comunicazione, come ad esempio: PSTN, GPRS/EDGE, ADSL
Una panoramica sui prodotti di Yamaha Robot (scara e cartesiani), Neuronics Katana (Personal robot), Schmidt Technology (Presse manuali, pneumatiche, idropneumatiche, servopresse) e Microtec systems:(Avvitatura elettronica)
Il mercato richiede sempre più impianti e macchine con soluzioni HW e SW riutilizzabili, ottimizzate per prestazioni e costi e ritagliate sull’esigenza esatta della problematica che devono risolvere. La possibilità di B&R di passare da sistemi PLC ad architetture PC based, da inverter per motori asincroni a motorizzazioni brushless, da soluzioni con stepper a sistemi meccatronici, da I/O in IP20 a soluzioni IP67, in tempi rapidi e utilizzando le stesse architetture SW, riesce a soddisfare queste esigenze.
Ogni applicazione di motion richiede oggi giorno una soluzione mirata che privilegi sia l’aspetto tecnico sia il rapporto ottimale costi/prestazioni. Nel corso dell’intervento illustreremo vari “approcci al motion control” (dal controllo assi interno all’azionamento alla gestione mediante plc, schede assi o con modulo proprietario) evidenziando sia i punti di forza delle singole strategie sia i contesti in cui una data soluzione sia preferibile rispetto alle altre, completando il tutto con esempi applicativi, tra cui la conversione di un disegno in formato Autocad a profilo di motion mediante soluzione proprietaria su plc serie FP.
SERVOTECNICA, fedele alla sua ormai trentennale filosofia di introdurre tecnologie d’avanguardia, presenta “NEXT GENERATION” della Elmo Motion Control, soluzione unica e completa che risponde alla crescente domanda di soluzioni integrate per applicazioni di motion, una risposta rivoluzionaria alle presenti e future esigenze di mercato del motion control.
Entro la fine del 2009 le nuove norme EN 62061 ed EN 13849 succederanno alla EN 954. Inizialmente introdurremo i criteri che entreranno in vigore con la nuova normativa mentre in seguito vi presenteremo la piattaforma di prodotti Safe Motion che abbiamo realizzato per soddisfare i nuovi requisiti. Vi dimostreremo come l’architettura scalabile Safe Motion che abbiamo concepito può soddisfare sia le prerogative di complesse applicazioni multi-asse, sia semplici applicazioni che richiedono la sola aggiunta di un modulo di monitoraggio di velocità e posizione.
Con le soluzioni Safety on Board di Control City, realizzate applicazioni sicure e conformi agli standard internazionali (ISO13849-1, EN62061). Bosch Rexroth presenta le nuove funzionalità SafeLogic e SafeMotion totalmente integrate nei controlli ed azionamenti elettrici.
La Direttiva Macchine richiede l’analisi dei rischi causati dalla movimentazione dei macchinari, ovviamente anche quelli realizzati per mezzo di azionamenti elettrici in funzione delle loro caratteristiche operative. La presentazione in oggetto si prefigge di fornire una panoramica normativa delle norme più importanti per progettare macchine sicure: da quelle per i principi di progettazione e dell’analisi del rischio, EN ISO 14121-1, fino a quelle di prodotto per gli azionamenti sicuri, EN IEC 61800-5-2, passando per le EN ISO 13849-1 e EN IEC 62061 necessarie per la valutazione dei livelli di sicurezza funzionale delle macchine. Ai partecipanti della sessione di presentazione sarà consegnato oltre alla documentazione un poster con i riferimenti normativi e le funzioni di sicurezza per la movimentazione dei macchinari.
Axis Control Valve with clamp control algorithm
Motion control solution for greater accuracy and productivity for injection molding machines
ADVANTAGES
• More precise motion control at clamp axis with state control algorithm
• Higher productivity due to faster processes, allowing shorter cycle times and precise repeatability
• Delivers an integrated design solution that enhances the production process and eliminates the need for additional analog hardware such as the servocontroller
INDUSTRY APPLICATIONS
The Moog Axis Control Valve with Clamp Control Algorithm provides greater accuracy and a higher level of performance for clamp axis injection molding machines.
Clamp units in larger tonnage injection molding machines require precise motion control to ensure repeatability, reduce cycle time and improve productivity.
Traditionally, clamp units have a natural frequency of lower than 10HZ, which limits the control gain, lowers the hydraulic dampening and reduces precision in state position control. Thus, a high performance servovalve is critical for better control as it allows the machine builder to more aggressively follow the motion control profile.
Our advanced state control algorithm optimizes clamp performance, providing better machine control. The Moog Axis Control Valve (ACV), in combination with the new state algorithm provides an integrated solution, enhancing the machine’s production process by allowing higher precision control at stage positioning.
This concept allows for dynamic control by increasing loop gain up to 3x over PID controllers.
In momenti in cui la crisi economica è cosi strutturale, servono soluzioni competitive. I prodotti INC e UINC grazie alla loro piattaforma flessibile si adeguano consentendo sempre più flessibilita, prezzi competitivi con prestazioni elevate.
Partendo dalle generali funzioni di base richieste dagli attuatori, Motor Power Company propone soluzioni innovative, basate su proprie piattaforme tecnologiche, che ampliano le prestazioni degli attuatori e sono in grado di soddisfare esigenze applicative finora disattese o assolutamente sconosciute. I dispositivi che si illustreranno possiedono il comune denominatore dell’innovazione, dell’architettura integrata, delle performance elevate e del Time to Market ridotto. Una panoramica dell’esperienza progettuale ed applicativa attraverso l’impiego di attuatori con drive integrati per il controllo di motori brushless, a poli salienti, torque e lineari. Oltre ad attuatori lineari a moto diretto iron core e iron less, e ad attuatori rotativi a moto diretto torque e lineari.
La situazione di crisi che il 2009 prospetta richiede un cambiamento di rotta; vi sono molte possibilità ancora non sfruttate e quindi il fronte dell'ottimizzazione delle risorse rappresenta oggi una grande potenzialità. Jetter ritiene che, laddove la programmazione software sia determinante sul risultato finale, questa sarà la vera innovazione. Ed è attraverso tools avanzati, semplici ma al tempo stesso efficienti che si potranno ottenere i migliori risultati.
Le nuove serie di attuatori cilindrici e motori lineari integrati permettono di semplificare la progettazione delle macchine automatiche e garantiscono risparmi di tempo con risultati certi ed affidabili. Questi nuovi prodotti, completamente integrati nell'architettura Rockwell Automation, soddisfano le esigenze specifiche di molte realizzazioni meccatroniche d’avanguardia.
I motori brushless serie TK “frameless” (Rotore-Statore) offrono la più alta densità di coppia oggi disponibile per applicazioni ad alto rendimento in Direct Drive e sono progettati per essere accoppiati all’interno della macchina. Sono previsti per alimentazione trifase, incorporano magneti permanenti a terre rare (Ferro/Neodimio/Boro) e raggiungono la più alta densità di coppia sia continua sia di picco oggi disponibile, unitamente ad alta velocità e possibilità di controllo del flusso in un campo a potenza costante di 10:1.